Aeolipile của Heron: vì sao hơi nước bị giữ lại ở mức trò trình diễn?
Khoảng thế kỷ I, tại Alexandria thuộc Ai Cập La Mã, kỹ sư Heron mô tả một thiết bị gọi là aeolipile. Nồi đun đưa hơi nước vào một quả cầu rỗng. Hơi thoát ra qua các ống cong ở hai bên và làm quả cầu quay. Thiết bị này chứng minh hơi nước có thể tạo ra chuyển động quay. Nó chưa phải động cơ piston dùng để kéo máy bơm hay máy dệt, dù nhiều tài liệu gọi nó là tiền thân của động cơ hơi nước.